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제품용도 : 2012 여수세계박람회 해양로봇관 심해관 연출용
제작년도 : 2011 ~ 2012년

여수세계박람회 최고의 인기 전시관중 하나인 ‘대우조선 해양로봇관’의 테마로봇인 ‘Star Five Robot’은 리더인 ‘Nevi’와 4대의 수중생물형 로봇으로 구성된 심해작업용 로봇이다.

리더인 ‘Nevi’는 6.5미터 크기의 대형 안드로이드형 로봇으로, 수중작업로봇들을 지휘하는 역할을 가진 대형 로봇이다. 인간에게 친숙한 유선형 디자인을 갖고 있으며, 머리, 허리, 팔꿈치, 손목, 손가락, 허리 등에 13개의 대형 AC 모터와 손가락과 페이스가드 작동을 위한 12개의 서보모터로 구성되어 있으며, 통합제어 시스템을 통해 동작이 제어된다.




4대의 작업용 로봇은 각각 ‘오징어’, ‘불가사리’, ‘꽃게’, ‘물뱀’의 형상을 가진 1미터 내외 크기의 로봇들로 수중에서 용접, 지열발전 및 동력전달, 수중 채집 및 수송, 암벽파쇄 및 장해물 제거 등의 임무를 수행하는 연출을 위해 제작되었다. 이들 소형 로봇들은 스타리더 로봇의 통합제어 시스템과 연동되어 각각 정해진 동작을 수행할 수 있도록 제작되었으며, 특히 꽃게형의 로봇인 ‘코울’은 6족 자율보행 로봇으로, 자동제어 및 리모트컨트롤에 의한 원격제어가 모두 가능하도록 제작되었다.

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여수세계박람회의 5대 인기 전시관중 하나인 '해양로봇관'은 전시기간동안 90일간의 공연을 예정하고 있으며, 총 60만명 이상의 관람객을 예상하여 충분한 내구성과 신뢰도를 갖도록 제작되었다.

여수세계박람회 공연이 끝나면 대우조선 옥포조선소의 박물관으로 이동예정이다.



 

 

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