한국어

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제품용도 : 자체 기술 개발

제작년도 : 2009년

(주)위저드의 애니메트로닉스 및 로봇제어 기술의 R&D 과정에서 제작된 로봇 상어는 바이오미메틱스(생체모방) 기술을 적용하여, 실제 상어가 헤엄치는 방식을 채용하여 수중에서 실제 유영이 가능하도록 제작되었다.

특히, 다축제어 방식을 채용하여, 최소한의 엑츄에이터를 사용하고도, 원할한 자세제어 및 유영이 가능하게 되었으며, 수중에서의 상승/하강/선회/전진 등 실제 상어가 수중유영시 가능한 모든 동작이 가능하다.


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